對點(diǎn)的矩是力對物體產(chǎn)生繞某—點(diǎn)轉動(dòng)作用的物理量，等于力作用點(diǎn)位置矢和力矢的矢量積。例如，用球鉸鏈固定于O點(diǎn)的物體受瞬時(shí)力F的作用，F的作用點(diǎn)為A，r表示A的位置矢，r與F的夾角為α(圖3)。若物體原為靜止，受力F作用后，將沿一垂直于r和F組成的平面并通過(guò)O點(diǎn)的瞬時(shí)軸轉動(dòng)。轉動(dòng)作用的大小由rFsinα表示。由于瞬時(shí)軸有方向性，因此將力F對點(diǎn)O之矩定義為一個(gè)矢量，用M表示，即M=r×F [1]  。M的正向可由右手定則決定(圖4)；M的大小等于以r和F為邊的三角形面積的二倍。

力F對O點(diǎn)的矩M，在過(guò)矩心O的直角坐標軸上有三個(gè)投影Mx、My、Mz?？梢宰C明，Mz就是F對z軸的矩(

 

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